杨家玉1996年2月18日出生于内蒙古自治区乌海市海南区。

2014年，国际田联竞走世界杯赛女子10公里竞走决赛，杨家玉获得亚军。

2017年伦敦世锦赛女子20公里竞走杨家玉获得冠军。

2017年天津全运会女子20公里竞走比赛，杨家玉以1小时28分29夺冠。

2018年雅加达亚运会田径女子20公里竞走比赛，杨家玉以1小时29分15夺冠 。

2019年9月19日，入围中国田径队多哈世锦赛参赛名单。

2020年7月29日，杨家玉以1小时30分22秒的成绩夺得2020年全国竞走邀请赛女子20公里竞走比赛冠军。

2021年3月20日，2021年全国竞走锦标赛暨东京奥运会选拔赛女子20公里项目，杨家玉以1小时23分49秒的成绩夺得冠军，并打破了该项目的世界纪录。